Nášlapné SPD pedály na kolo umožňují pevné spojení tretry s pedálem pro efektivní přenos síly a lepší kontrolu nad kolem. Existují jednostranné nášlapné pedály, které kombinují klasický a nášlapný systém, a oboustranné SPD pedály, které umožňují nacvaknutí z obou stran. Používají se především v MTB, silniční i trekingové cyklistice pro sportovní i rekreační jízdu.